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STAGE – Amélioration du modèle de simulation de la centrale inertielle du Rafale F/H

Stage

6 mois

Etudiant

Temps complet

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
• De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
Dans le cadre de l'amélioration de nos outils de simulation, nous souhaitons développer une nouvelle version du simulateur de la centrale inertielle du Rafale, aujourd'hui codé en langage C, vers un environnement plus accessible et flexible, tel que MATLAB ou Python.
Le stage commencera par une analyse approfondie du simulateur existant, afin d'en comprendre le fonctionnement, la structure et les adaptations nécessaires à la migration.
Les principales missions seront :
- Réaliser un état des lieux complet du simulateur : identifier ses fonctionnalités et ses limites,
- Analyser en détail les fonctions : comprendre les équations utilisées, les adaptations réalisées pour l'implémentation en C, et le déroulement global du traitement,
- Cartographier les interactions entre les différentes fonctions (entrées, sorties) afin d'établir une synoptique de l'architecture logicielle,
- Classer les fonctions selon leur utilité pour notre application et identifier celles à retravailler ou à convertir,
- Lancer une réflexion sur la migration et l'adaptation de l'outil sous MATLAB ou Python.

Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.
Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !

Compétences techniques : Langage C (prioritaire), MATLAB, Python, Algorithmes, Architecture système.
Qualités requises : Autonomie / Intérêt pour la Navigation / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition.
Formation : Ingénieur généraliste (en 2ème ou 3ème année) avec une bonne connaissance de MATLAB/Python, langage C, traitement du signal, automatique.
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire