Job description

STAGE – Augmentation de l'intégrité GNSS par l'utilisation des mesures radioaltimétriques F/H

Stage

6 mois

Etudiant

Temps complet

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
• De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
L'objectif du stage est d'étudier des méthodes permettant de tirer bénéfice des mesures d'un radio-altimètre (RA) dans une navigation intègre aéronautique.
Le stage comprendra les étapes suivantes :
• Recherche bibliographique sur l'intégration d'un RA dans un algorithme de contrôle d'intégrité d'une navigation hybride GNSS,
• Prise en main du simulateur de navigation inertielle,
• Spécification et codage des modifications à apporter à l'algorithme d'intégrité,
• Définition des scénarios de tests,
• Etude en simulation des algorithmes d'intégrité GNSS+RA.

Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.
Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !

Compétences techniques : Architecture système, Algorithmes, Matlab, Python, langage C.
Qualités requises : Autonomie / Intérêt pour la Navigation / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition.
Formation : Ingénieur généraliste (en 2ème ou 3ème année) avec une bonne connaissance de Matlab/Python, traitement du signal, automatique.
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire