الوصف الوظيفي
تدريب في النموذج الأولي لـ FPGA لخوارزمية عالية التردد لجيروسكوب شديد الدقة (رجل/امرأة)
تدريب عملي
6 أشهر
طالب
دوام كامل
في مركز البحث والتطوير التابع لشركة Safran Electronics & Defense، تقوم وحدة هندسة الوحدات والمستشعرات العطالية بتصميم أجهزة جيروسكوب ومقاييس تسارع عالية الدقة، بما في ذلك HRG (الجيروسكوب ذو الرنين الكروي)، وهو مستشعر رئيسي مدمج في العديد من الأنظمة العطالية التي طورتها إدارة هندسة الملاحة.
في إطار مشروع HRG، ستشارك في تطبيق خوارزمية عالية التردد مخصصة للتحكم والتحسين لأداء الجيروسكوب. يندرج هذا التدريب في إطار نهج النمذجة الأولية على FPGA (مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة في الميدان) للتحقق من صحة الحلول المبتكرة.
المهام الرئيسية:
- التعرف على أدوات النمذجة الأولية لـ FPGA في التصميم القائم على النماذج: Simulink وHDL Coder (تحويل نماذج Matlab/Simulink إلى كود HDL).
- كتابة الوظائف الخوارزمية باستخدام Simulink، بالتعاون مع خبراء Safran.
- إنشاء بيئة تحقق افتراضية (محاكاة، سيناريوهات اختبار) للتحقق من صحة الوظائف المطورة.
- تجميع FPGA، والتركيب/التوجيه وتحليل التوقيت (STA) لضمان أداء ومتانة التصميم.
- التحقق التجريبي: الاختبار الفعلي للنموذج الأولي على HRG، بالتكامل مع بيئة التحقق في Matlab.
يقع موقعنا في إيراني، على أبواب فيكسان وعلى بعد 30 دقيقة من باريس، ويوفر بيئة عمل ممتعة مصممة لتعزيز الرفاهية والفعالية اليومية.
يستفيد الموظفون من بنية تحتية تسهل ممارسة الأنشطة الرياضية، ومساحات مخصصة للعمل الجماعي والإبداع.
إمكانية الوصول إلى الموقع:
• القطار: الخط H - الخط J - الخط L
• RER: الخط A - الخط C
• الحافلات: 1208 - 1225 - 1226 - 1228 - 1232 – 1233
• موقف سيارات خاص ومحطات شحن كهربائية / موقف للدراجات الهوائية والنارية
• المشاركة في ركوب السيارات
أنت طالب في السنة الأخيرة من دورة الهندسة ولديك مهارات في الإلكترونيات الرقمية وFPGA، بالإضافة إلى معرفة بمعالجة الإشارات والمحاكاة الرقمية (Simulink).
Job description
Stage prototypage FPGA d'un algorithme haute fréquence pour gyroscope très haute précision F/H
Stage
6 mois
Etudiant
Temps complet
Au sein du Centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels conçoit des gyroscopes et accéléromètres de très haute précision, dont le HRG (Hemispherical Resonator Gyroscope), un capteur phare intégré dans de nombreux systèmes inertiels développés par la Direction de l'Ingénierie de la Navigation.
Dans le cadre du HRG, vous participerez à l'implémentation d'un algorithme haute fréquence dédié à l'asservissement et à l'optimisation des performances du gyroscope. Ce stage s'inscrit dans une démarche de prototypage sur FPGA (Field-Programmable Gate Array) pour valider des solutions innovantes.
Missions principales :
- Prise en main des outils de prototypage FPGA en Model Based Design : Simulink et HDL Coder (conversion de modèles Matlab/Simulink en code HDL).
- Codage des fonctions algorithmiques sous Simulink, en collaboration avec les experts Safran.
- Création d'un environnement de vérification virtuelle (simulation, scénarios de test) pour valider les fonctionnalités développées.
- Synthèse FPGA, placement/routage et analyse de timing (Static Timing Analysis – STA) pour garantir la performance et la robustesse du design.
- Validation expérimentale : test physique du prototype sur un HRG, en interface avec son environnement Matlab de vérification.
Situé aux portes du Vexin, à 30 minutes de Paris, notre site d'Éragny offre un environnement de travail agréable, conçu pour favoriser à la fois le bien-être et l'efficacité au quotidien.
Les collaborateurs bénéficient d'infrastructures facilitant la pratique d'activités sportives, d'espaces dédiés au travail collaboratif et à la créativité.
Accessibilités du site :
• Train : Ligne H - Ligne J - Ligne L
• RER : Ligne A - Ligne C
• Bus : 1208 - 1225 - 1226 - 1228 - 1232 – 1233
• Parking privé et bornes électriques / Parc à vélos et motos
• Covoiturage
Vous êtes étudiant en dernière année de cycle ingénieur et avez des compétences en électronique numérique et en FPGA, ainsi que des connaissance en traitement du signal et en simulation numérique (Simulink).